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    雙目系統結合機器人引導的應用

    發布時間:2018-03-05 |?閱讀次數:21809

    眾所周知,在機器視覺及視覺機器人行業,三維成像圖像分析一直以來都是非常炙手可熱的領域。在機器人引導中,采用雙目視覺搭建的機器人執行系統,比傳統的單目機器人更具有先進性及兼容性。

    雙目系統具有較好的兼容嵌入性,可以自由搭配機器人。用戶可以通過視覺部分開放的開發接口,將數據傳遞從而精確引導機器人進行動作。

    雙目的大致原理:

    機器人/機械臂引導定位

    雙目立體視覺是通過兩個視覺系統進行圖像分析,對比,就如同人眼一樣,這樣可以根據像素提取,圖像處理的方法進行立體成像。利用視覺系統采集圖像再通過雙目視覺標定軟件以三維標定算法為基礎,形成特征點檢測、雙目立體匹配,運用API函數接口,進行圖像分析。附帶CCAS雙目標定軟件可精準確定空間位置。

    難點:

    CCAS雙目標定軟件檢測界面

    1:同步問題:

    解決方案:維視圖像系列千兆網數字相機自主研發的同步技術可準確同步相機。

    2:精度問題:

    解決方案:系統視覺部分使用高分辨率相機,從成像精度上有所保障。 標定部分搭配微米及精度標定模塊,保障成像數值與實際數值的完美接近。

    3:數據調取問題:

    解決方案:雙目視覺標定平臺可以將精準的三維數據格式輸出,用戶可任意實時調取。十分方便,減少了很多系統搭配的數據交換問題。

    運用維視圖像雙目系統平臺,可以輕松開發并兼任使用。用戶可以通過對雙目視覺系統的研究開發至機器人結合、無人車結合、4足機器狗結合,飛行器結合。

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