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    工業機器人的進階——機器人視覺引導技術

    發布時間:2016-07-15 |?閱讀次數:16946

    工業機器人已經成為現代先進制造業中不可替代的重要裝備,它越來越依賴于通過生產線上的傳感器來獲取信息。工業機器人視覺引導技術作為當前機器人實用性技術的研究熱點之一,它不僅使機器人能夠勝任更復雜的工作,還能更多的感知環境的變化,為工業機器人在高柔性和高智能化生產線中的應用奠定基礎。

    工業機器人視覺以其信息量大、信息完整性成為了最重要的機器人感知功能,即機器人視覺引導定位系統。它賦予機器人可視能力,簡單來說就是使用圖像處理設備(如工業相機、工業鏡頭等)把視頻信號傳輸到計算機,并通過軟件對其識別計算,將結果反饋到末端執行機構調整機器人。其中,標定精度影響機器人對工件的定位效果,而軟件則充當機器人的中央樞紐地位,與所有外圍設備保持良好通信,完成校準計算、通訊等。

    維視智造利用自身在機器視覺領域的成熟經驗,以快速集成和應用為研發思想,研發出諸多適用于工業機器人的機器視覺測量軟件,采用視覺成像技術進行高級部件定位,從而實現可靠性、缺陷檢測、引導、校準與測量,保證工件成品符合最高標準,減少誤差、返工和浪費。

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